Customer Oriented Manufacturing Solution

R&D

연구분야


고속 초정밀 축 제어 기술

정밀가공 공정에서 정밀한 작업을 진행하기 위해서는 하드웨어의 모션 컨트롤 정밀도가 중요합니다. 모션 컨트롤에는 크게 속도 제어와 위치 정밀도 두 가지가 중요한데 위치 정밀도의 경우 단축뿐만 아니라 여러 축과 함께 각도까지 복합적으로 고려해서 설계되는 경우가 있습니다. ㈜코엠에스는 고객사의 요구에 따라 아래 표와 같이 구현 한 바 있으며 성능향상을 위해 노력하고 있습니다.
Specification
고속 가감속 / 속도 제어 1G, 1m/s @ 40kg
직교 로봇 반복 위치 정밀도 0.7 μm @ 700mm
복합 위치 정밀도(X, Y, Z, θ) ± 2.5 μm @ 650x160x50 mm

MLCC 보호필름 해체기

Strip, Panel Handler


정밀 측정 기술

PCB 제품의 불량 선별을 위하여 Fiducial mark간의 거리를 측정하거나 Strip 두께를 측정하여 분류하는데 이는 정확성과 높은 정밀도가 요구 됩니다. PCB의 종류나 작업 환경에 따라 Warpage나 진동이 발생하기도 하는데 ㈜코엠에스의 두께측정기는 Warpage와 진동이 발생하여도 측정데이터에는 영향을 최소화하여 높은 정확도와 정밀도를 만족합니다.
Category Specification
두께측정기 정밀도 ± 0.6 μm, 측정범위 4mm / Warpage free, Vibration free
거리측정기 정밀도 ± 1 μm, 측정범위 282x131mm

거리측정기


비전 검사 기술

자동화 장비에서 제품의 외관을 검사하거나 길이, 지름과 같은 제품의 수치에 대한 정보를 제공 하기도 하며 바코드를 판독하여 제품의 정보를 확인하는 등 Vision을 사용한 검사기술은 매우 다양하며 최근에는 AI를 이용하여 불량을 선별하는 기술이 발전하고 있습니다. 2D비전, 3D 비전과 함께 AI를 이용한 제품 표면 외관검사 기술을 보유하고 있으며 정확성을 높이기 위해 연구하고 있습니다.
구분 Category Specification
2D 비전 본딩 품질, 장애물 인식, 치수 측정 본딩 경로 설정 및 실제 본딩의 예 [본딩 경로 설정 및 실제 본딩의 예] Gage R&R 25%
3D 비전 TOF, 광삼각법, 형상 측정 분해능 0.1mm, / 측정영역 1000x400mm

AI 기반 표면 외관 검사 기술

Specification
변색, 파티클, 얼룩, 스크래치, 코팅, 찍힘 등의 불량 선별

자율 주행 로봇

4차 산업에 따라 ㈜코엠에스는 AI(인공지능)가 결합된 로봇제어를 연구 중에 있습니다. 다관절 로봇 등 협동로봇을 결합한 자율 주행 카트를 AI를 통해 주행 제어를 하는 것뿐만 아니라 다수의 자율 주행 카트를 동시에 제어하는 군집 제어를 통해 물류 이송에 효과적 이도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이를 PCB 제작 공정에 적용하여 시험 운전 하면서 군집 제어에 대한 안정성을 확보하고 있습니다. 이러한 주행 제어 기술을 물류 이송 로봇뿐만 아니라 서비스 로봇에 적용하여 의료, 교육, 청소, 음식 서빙 등 다양한 분야에 적용하고자 추진 중에 있습니다.
[AI를 이용한 주행 경로 작성과 객체인식의 예]